Rovers martiens

Des curieux véhicules se promènent ou se sont promenés à la surface de Mars, notre presque voisine.

Sommaire

Les sets en rapport avec la mission

Opportunity

Perseverance

Perseverance

Sojourner

Pathfinder (Sojourner)

Mars Pathfinder est une sonde spatiale de type atterrisseur, développée par l’agence spatiale américaine, la NASA, qui s’est posée sur le sol de la planète Mars le 4 juillet 1997 à Ares Vallis, dans la région de Chryse Planitia. L’engin spatial principal est avant tout un démonstrateur technologique à bas coût qui permet de valider le recours à une nouvelle technique d’atterrissage en douceur sur Mars, utilisant des coussins gonflables, et utilise pour la première fois sur Mars un petit robot mobile (astromobile), Sojourner.

Le rover Sojourner pèse 10,6 kg et mesure 65 cm de long pour 48 cm de large et 30 cm de haut. Doté de six roues il peut s’éloigner théoriquement jusqu’à 500 mètres de la zone d’atterrissage. Le système de suspension de type rocker-bogie a été mis au point par le JPL et permet à ses roues de 13 centimètres de diamètre de franchir des obstacles de 20 centimètres et gravir des pentes de 45°. Chaque roue dispose dans son moyeu d’un moteur électrique et peut pivoter de manière indépendante. Sa vitesse de déplacement théorique est de 24 mètres par heure mais en pratique il ne dépassera jamais 1 cm/s durant les opérations au sol sur Mars.

Mars exploration Rover (Spirit et Opportunity)

Mars Exploration Rover (MER) est une mission double de la NASA lancée en 2003 et composée de deux robots mobiles ayant pour objectif d’étudier la géologie de la planète Mars, en particulier le rôle joué par l’eau dans l’histoire de la planète. Les deux astromobiles ont été lancés au début de l’été 2003 et se sont posés en janvier 2004 sur deux sites martiens susceptibles d’avoir conservé des traces de l’action de l’eau dans leur sol. Chaque astromobile, piloté par un opérateur depuis la Terre, a alors entamé un périple en utilisant une batterie d’instruments embarqués pour analyser les roches les plus intéressantes :

• MER-A, rebaptisé Spirit, a atterri le 3 janvier 2004 dans le cratère Gusev, une dépression de 170 kilomètres de diamètre qui a peut-être accueilli un lac ;
• MER-B, renommé Opportunity, s’est posé le 24 janvier 2004 sur Meridiani Planum.

Chaque rover pèse environ 185 kg et se déplace sur six roues mues par l’énergie électrique fournie par des panneaux solaires. Il est équipé de trois paires de caméras utilisées pour la navigation et de plusieurs instruments scientifiques : une caméra panoramique située sur un mât à 1,5 mètre de hauteur, un outil pour abraser la surface des roches porté par un bras articulé sur lequel se trouvent également un spectromètre à rayons X, un spectromètre Mössbauer et une caméra microscope. Enfin, un spectromètre infrarouge est utilisé pour l’analyse des roches et de l’atmosphère.

En savoir plus sur les découvertes et le déroulé de la mission

Good night Oppy, un excellent documentaire !

Si le sujet vous intéresse, Good Night Oppy saura vous faire ressentir l’incroyable aventure humaine de cette mission et tout l’amour que développe une équipe envers “son” rover. Magistral !

Mars Science Laboratory: Curiosity

Mars Science Laboratory (MSL, en français « Laboratoire de science martienne ») est une mission d’exploration de la planète Mars à l’aide d’un astromobile (rover) développé par le centre JPL associé à la NASA, l’agence spatiale américaine. La sonde spatiale est lancée le 26 novembre 2011 par un lanceur Atlas V. Le site d’atterrissage, sur lequel la sonde spatiale s’est posée le 6 août 2012, se situe dans le cratère Gale. Celui-ci présente dans un périmètre restreint donc compatible avec l’autonomie du rover, des formations reflétant les principales périodes géologiques de la planète dont celle — le Noachien — qui aurait pu permettre l’apparition d’organismes vivants. Au cours de sa mission, l’astromobile, nommé Curiosity, va rechercher si un environnement favorable à l’apparition de la vie a existé, analyser la composition minéralogique, étudier la géologie de la zone explorée et collecter des données sur la météorologie et les radiations qui atteignent le sol de la planète. La durée de la mission est fixée initialement à une année martienne soit environ 669 sols (jours solaires martiens) ou 687 jours (solaires) terrestres.

Le rover Curiosity est cinq fois plus lourd que ses prédécesseurs, les Mars Exploration Rovers (MER), ce qui lui permet d’emporter 75 kg de matériel scientifique, dont deux mini-laboratoires permettant d’analyser les composants organiques et minéraux ainsi qu’un système d’identification à distance de la composition des roches reposant sur l’action d’un laser. Les laboratoires embarqués sont alimentés par un système sophistiqué de prélèvement et de conditionnement d’échantillons comprenant une foreuse. Pour répondre aux besoins accrus d’énergie et s’affranchir des contraintes de l’hiver martien et des périodes nocturnes, le rover utilise un générateur thermoélectrique à radioisotope qui remplace les panneaux solaires mis en œuvre par les précédentes missions. Enfin, il bénéficie de logiciels évolués pour naviguer sur le sol martien et exécuter les tâches complexes qui l’attendent. Le rover est conçu pour parcourir 20 km et peut gravir des pentes de 45°.

La mission Mars Science Laboratory poursuit quatre objectifs principaux :

• déterminer si des conditions propices à la vie ont pu exister sur Mars ;
• caractériser le climat de Mars ;
• préciser la géologie de Mars ;
• préparer l’exploration humaine de la planète rouge.

Mars 2020: Perseverance

Mars 2020 est une mission spatiale qui consiste à déployer l’astromobile (rover) Perseverance sur le sol martien pour étudier sa surface et collecter des échantillons du sol. Cette mission d’exploration de la planète Mars est développée par le JPL, établissement de la NASA, l’agence spatiale américaine. Elle constitue la première d’une série de trois missions dont l’objectif final est de ramener ces échantillons sur Terre pour permettre leur analyse.

Les missions martiennes précédentes de la NASA ayant confirmé que l’eau liquide a coulé à la surface de la planète par le passé, les scientifiques en ont déduit que des organismes vivants ont pu se développer à cette époque. L’astromobile Perseverance doit rechercher des terrains ayant pu préserver des indices de cette vie passée. Le retour de ces échantillons sur Terre, une entreprise complexe, risquée et coûteuse, est considéré comme un projet prioritaire par la communauté scientifique.

La sonde spatiale Mars 2020 et l’astromobile Perseverance reprennent l’architecture de Mars Science Laboratory et de son rover Curiosity qui explore depuis 2012 la surface de Mars.

Liens

• Pathfinder (Sojourner)
• Mars exploration Rover (Spirit et Opportunity)
• Mars Science Laboratory (Curiosity)
• Mars 2020 (Perseverance)

Galerie photo